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科學(xué)家開發(fā)智能軟體材料,未來機(jī)器人將更靈活

儀器網(wǎng)小編2021-03-02 16:02:26

植物和動(dòng)物可以對(duì)環(huán)境的變化做出快速反應(yīng),然而,在軟機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)類似的動(dòng)作需要復(fù)雜的機(jī)械和傳感器?,F(xiàn)在,《美***化學(xué)學(xué)會(huì)應(yīng)用材料與界面》(ACS Applied Materials & Interfaces)雜志的研究顯示研究人員已經(jīng)將液態(tài)金屬電路印刷到***塊軟聚合物上,創(chuàng)造了***種在壓力或機(jī)械應(yīng)變下卷曲的智能材料。
 
為了制造***個(gè)能夠自主、智能移動(dòng)的軟機(jī)器人,研究人員希望將液態(tài)金屬電路與液晶彈性體(LCE)集成在***起,液晶彈性體是***種聚合物,當(dāng)加熱或冷卻時(shí),其形狀會(huì)發(fā)生很大變化。
 
研究人員將注入鎳的鎵銦合金應(yīng)用到LCE上,并通過磁力將液態(tài)金屬排成直線,形成不間斷的電路。加熱時(shí)從粉紅色變成深紅色的硅酮密封膠可以保護(hù)電路并使其保持原位。在電流的作用下,柔體材料隨著溫度的升高而卷曲。
 
該團(tuán)隊(duì)使用這種材料開發(fā)了自動(dòng)抓手,可以感知并響應(yīng)施加在電路上的壓力或拉伸。當(dāng)壓力釋放或材料被拉伸時(shí),抓取器可以抓取小的圓形物體,然后將它們放下。***后,研究人員將薄膜制成螺旋形。當(dāng)壓力施加到螺旋底部的回路上時(shí),隨著螺旋溫度的升高,它會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而展開。
 
研究人員表示,這種對(duì)壓力和拉伸敏感的材料可以適用于執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)或運(yùn)動(dòng)的軟體機(jī)器人。




注:文章來源于前瞻網(wǎng)

(來源: 儀器網(wǎng)小編)


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